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    工業機器人虛擬仿真實驗室課程

    ¥500/月 76733人學過
    課程簡介:

    該課程主要包括理論和實訓兩大模塊。理論部分主要講解有關工業機器人的基礎知識,實訓部分是基于ABB和kuka兩種類型工業機器人的實訓操作。基于示教器的機器人手動操作,坐標系設定和輸入輸出信號設定操作;程序數據建立、示教點建立和程序調試等內容,學員通過此內容學習,充分掌握基于示教器的手動操作,指令應用和程序調試等知識。

    ABB1.制作流水線1.控制柜介紹操作指南1.KUKA工業機器人的螺絲工作展示IRC5-ABB安全安全ABB IRB1410第1章--機器人基礎知識一 工業機器人認知1.1認識工業機器人2.1 ABB機器人產品介紹2.1.1 IRB 2600/1410的產品型號2.2.1 YK800XG的產品型號2.3.1 認識坐標系3.1 認識工業機器人示教的內容4.1 工業機器人離線編程軟件介紹2.ABB機器人電機軸拆裝KUKA應用案例2.KUKA工業機器人電焊簡介KCR4操作ABB IRB2600第2章--工業機器人的機械結構二 工業機器人手動操作1.2工業機器人分類2.2 YAMAHA機器人產品介紹2.1.2 ABB機器人的系統組成和技術指標2.2.2 YAMAHA機器人的系統組成和技術指標2.3.2 認識和使用示教器3.2 ABB工業機器人的程序數據4.2 Robotstudio軟件簡介數字資源3.KUKA機器人的內部構造3.ABB機器人本體的連接接口說明入門指南運行模型YAMAHA YK800XG第3章--工業機器人的運動學和動力學三 工業機器人示教作業1.3工業機器人定義2.3 工業機器人的坐標設定2.3.3 機器人的三種手動操縱方式3.3 常用的編程指令介紹瀏覽處理程序管理4.KUKA機器人應用于焊接行業PPT第4章--工業機器人的控制基礎四 Robotstudio軟件安裝及簡介1.4工業機器人發展歷程2.3.4 工具坐標系的設定3.4 編程綜合實例4.故障分析和排除5.FANUC食品等級的機器微動控制運動編程基礎第5章--手動操縱工業機器人1.5工業機器人系統組成和技術指標2.3.5 工件坐標系的設定五 工業機器人學習資源6.FANUC自動托盤編程測試用戶組編程第6章--碼垛機器人及其技術應用1.6工業機器人安全操作規范7.FANUC-機器人焊接腳手架仿真運行第7章--焊接機器人及其技術應用8.FANUC_R-2000iB處理輸出第8章--裝配機器人及其技術應用9.機器人搬運堆垛木餅系統10.機器人拆除托盤11.機器人焊接排氣筒12.機器人裝配13.機器人激光切割14.六軸機械手_組裝小車15.ABB工業機器人1.工業機器人理論基礎實驗1.1 坐標轉換實驗2.1 ABB IRB2600機器人拆裝4.1.1 機器人繪圖實驗3.1.1 ABB機器人的手動操縱練習3.1 ABB工業機器人3.2.1 KUKA機器人的手動操縱練習4.1 ABB工業機器人4.2.1 機器人繪圖實驗ABB功能測試1.2 剛體方位描述實驗2.工業機器人拆裝實驗2.2 ABB IRB1410機器人拆裝4.1.2 機器人搬運實驗3.1.2 ABB機器人的工具坐標系設定實驗3.2 KUKA工業機器人3.2.2 KUKA機器人的工具坐標系設定實驗4.2 KUKA工業機器人4.2.2 機器人搬運實驗fanuc功能測試2.3 YAMAHA YK800XG機器人拆裝3.工業機器人基礎操作實驗3.1.3 ABB機器人的工件坐標系設定實驗3.2.3 KUKA機器人的基坐標系設定實驗motoman功能測試4.工業機器人綜合實驗3.1.4 ABB機器人變換工件坐標系簡化路徑編程實驗3.2.4 KUKA機器人變換工件坐標系簡化路徑編程實驗kuka機器人功能測試5. 實訓室流水線綜合案例滑軌測試調試robotstudio測試

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